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2026-09-17总第 47 期
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具脑磐石发布Cog-WM1.0世界模型:类脑隐空间预测支持陌生物理环境免建图导航
近日,具脑磐石发布Cog-WM1.0世界模型,为全球首个类脑隐空间预测世界模型,借鉴人脑认知地图与时空记忆机制,支持机器人在陌生物理环境中实现免建图导航与灵巧操作。
同期,机器人控制方向亦有进展,有研究团队提出双频控制框架,通过低频语义缓存与高频微控制回路解耦语义推理与高频执行,解决视觉—语言—动作模型在动态环境中的延迟失效问题。
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