小米开源Robotics-U0具身世界模型：38B参数版本机器人场景理解测评居前

同一时期，有研究机构提出可直接用人类操作数据训练机器人基础模型的方案，无需遥操作与机器人侧采集数据，并可零样本迁移至桌面机械臂、工业臂与人形机器人。