通用物理推理模型上线：单一大模型同时管控制与仿真

同期，国内团队发布的自研模型已能以100毫秒闭环驱动20自由度灵巧手完成包馄饨等长程任务。

业内认为，控制与仿真一体化将大幅压缩机器人算法的迭代周期与硬件验证成本，过去需要分别搭建的仿真管线、数据清洗流程与控制器调试环节被合并，研发效率的提升会直接传导到整机厂的量产节奏。

技术路径正从单一模块突破转向系统级融合，利好具备高精度执行器、高响应伺服系统与运动控制平台能力的厂商。